Wolfram | 适用于控制系统的Wolfram解决方案

通过一个集成的工作流程，在一个系统中构建和分析控制系统，记录设计决策并交互式评估控制器。

Wolfram控制系统解决方案的基础是强大的混合符号-数字计算引擎，该引擎具有任意精度的数字，高性能符号，高级可视化效果和自动算法选择-一切都是为了有效地获得准确的结果。 Wolfram解决方案非常适合测试想法和设计高效可靠的控制系统。

Wolfram优势

Wolfram技术包括数千种内置功能，这些功能使您：

•计算由差分或微分方程以及任何代数约束描述的系统的状态空间模型

•使用内置的频率响应工具，计算极点或求解Lyapunov方程来分析系统的稳定性

•通过减少框图来简化具有互连组件的系统的模型

•将线性模型作为传递函数或状态空间数据对象进行处理

•在参数变化时交互式分析系统行为

•使用Bode，Nyquist，Nichols和根轨迹图等经典技术来分析和设计控制系统

•评估系统的可控性和可观察性

•计算状态空间转换以获得可控制、可观察、最小或平衡的分解

•获得离散时间系统的连续时间等效项以进行分析和设计

•制定反馈法则以增强动态系统的性能

•设计和分析具有时间延迟和代数方程的系统

•自动计算设计量，包括闭环传递函数、PID参数设置等

•估计未测状态或噪声测量

•直接获得控制器和估计器的模型，这些模型可以轻松组装成一个闭环系统以进行进一步的仿真

•离散化实时反馈算法以实现实时实施

Wolfram如何比较

您当前的工具集是否具有这些优势？

•以自然形式直接输入传递函数和状态空间模型

Matlab允许您仅将传递函数模型指定为行向量矩阵

•分析符号和数字系统

Matlab仅处理数字系统

•全自动精度控制和任意精度算法，以确保结果准确

Matlab和其他依赖机器算法的系统可能会由于数值精度故障而显示严重错误

•即时界面构建，以针对不同场景交互测试控制系统

Wolfram技术的独特支持

•自由形式的语言输入无需语法即可立即产生结果

Wolfram技术的独特之处

•自动算法选择以快速获得准确的结果-有时切换中间计算以进行进一步优化

Matlab等其他计算系统使您可以手动分析方程式，以确定要应用的函数

•控制系统功能与核心Wolfram语言以及20多个内置应用程序区域很好地集成在一起，例如信号处理、时间序列、图像处理、小波、线性代数等

主要功能

Wolfram语言包括用于计算、建模、可视化、开发和部署的数千种内置函数»

控制系统的特定功能：

•以自然形式指定状态空间和传递函数模型，并轻松地从一种形式转换为另一种形式

•获得由微分或差分方程和任何代数约束描述的系统的线性状态空间模型

•使用多种算法在连续时间模型和离散时间模型之间自由转换

•执行系统操作，例如选择或删除子部分，级联一组系统，构建子系统的互连等

•使用频率响应工具围绕Bode图，Nyquist图，Nichols图和奇异值图进行分析和设计系统

•分析状态空间模型并在不同的实现之间转换，包括Kalman, Jordan, balanced和其他形式

•用于设计和分析控制系统的集成功能，包括具有时间延迟的模型和代数方程式»

•PID控制器的自动调节»

•使用多种反馈设计工具来提高系统性能，例如可靠的极点分配算法和线性二次最优控制方法

•模拟开环和闭环系统以确定状态和输出响应

•使用“操纵”命令针对不同场景交互分析控制系统»

•使用内置函数求解Riccati和Lyapunov方程

•立即连接数据库，轻松访问专业数据

Wolfram SystemModeler是用于高保真建模的最完整的物理建模和仿真工具。 使用SystemModeler，您可以：

使用简单的现成组件拖放即可构建复杂的多域系统模型； 导出状态空间表示； 并评估模型»

•设计和模拟表现出快速变化或不连续的真实系统»

•与Mathematica无缝连接，以实现最终的集成建模、仿真和分析工作流程